Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan
Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects
Methodologies and Applications
Paperback Engels 2018 9783319818375Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
Specificaties
ISBN13:9783319818375
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Uitgever:Springer International Publishing
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
<p>Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.</p>
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan