Woojin Chung
Nonholonomic Manipulators
Gebonden Engels 2004 2004e druk 9783540221081Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.
Specificaties
ISBN13:9783540221081
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:114
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2004
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan