Günther Schmidt,
Uwe Hanebeck,
Franz Freyberger
Autonome Mobile Systeme 1999
15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999
Paperback Duits 1999 9783540667322Levertijd ongeveer 9 werkdagen
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Samenvatting
Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
Specificaties
ISBN13:9783540667322
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:391
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Hoofdrubriek:Automatisering algemeen, Computer en informatica
Serie:Informatik aktuell
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Inhoudsopgave
Aus dem Inhalt:
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
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