Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar.  Meer