Das vorliegende Skriptum entstand aus fiinf Vorlesungen, die der Verfasser an meh­ reren Universitiiten in Deutschland und Osterreich, niimlich an den Technischen Uni­ versitiiten und Hochschulen in Darmstadt, Duisburg, Hamburg-Harburg, Hannover, Karlsruhe, Miinchen, Stuttgart und Wien wiihrend seiner Besuche in den Jahren 1989, 1991, 1993/94 gehalten hat.  Meer