An Introduction to Space Robotics

Gebonden Engels 2000 2000e druk 9781852331641
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen

Samenvatting

The author gives a rigorous, comprehensive coverage of space robotics. His mechatronic approach could be used as a general introduction to mechatronic engineering.

Specificaties

ISBN13:9781852331641
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:663
Uitgever:Springer London
Druk:2000

Lezersrecensies

Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!

Inhoudsopgave

Introduction.- Robot kinematics.- Robot dynamics.- Planning of robotic manipulator trajectories.- Robotic control algorithms.- Space applications of robotic algorithms.- Robotic sensors and actuators.- Man-Machine interface.- Autonomous robot planning.- Spacecraft attitude and orbit control subsystems.- Spacecraft communications and Computer subsystems.- Spacecraft power, thermal and structural subsystems.- Atlas space systems overview.- Political, economic and legal environment.- Appendix A: Introduction to Control Theory.

Managementboek Top 100

Rubrieken

Populaire producten

    Personen

      Trefwoorden

        An Introduction to Space Robotics